Robotique : l'éveil des sens

Dans le périodique : Les dossiers de la recherche, n°13 (12/2014)
• • Auteur : Gautier Cariou
  • Auteur : Clément Delorme
  • Anne Debroise
• Pages : p.48-69
  • Langues : Français
• • Nature du document : documentaire Genre : Article de périodique
  • Note générale : Bibliographie, filmographie, webographie.
  • Résumé :

    Dossier consacré aux robots dotés d'organes sensoriels. L'utilisation d'un prototype de robot archéologue sous-marin dans la rade de Toulon sur le site d'une épave, les avantages et l'équipement du robot du Lirmm. Les recherches pour recréer artificiellement le toucher : mains robotisées, peau artificielle avec les types de mécanorécepteurs. Le prototype d'oeil artificiel fonctionnel Curvace inspiré de la mouche. Les différents sens recréés en robotique : l'équilibre dynamique, l'odorat, le toucher, la vue, l'ouïe et le goût. La main artificielle qui redonne le sens du toucher.

• • Descripteurs : fonction sensorielle / innovation technologique / robot