L'exosquelette

Dans le périodique : Défis du CEA, n°226 (04/2018)
• • Auteur : Aude Ganier
  • Auteur : Aurélien Boudault
  • Philippe Garrec
• Pages : encart non paginé
  • Langues : Français
• • Nature du document : documentaire Genre : Article de périodique/Infographie
  • Note générale : Lexique, schémas.
  • Résumé :

    Infographie commentée sur l'exosquelette. Principe de l'exosquelette : rôle des actionneurs et fonctionnement du contrôle-commande. Enjeux de ces robots et cobots collaboratifs. Rôle du vérin à câble dans le fonctionnement d'un actionneur. Enjeux du projet "Brain Computer Interface" destiné à redonner de la mobilité aux personnes souffrant d'un handicap moteur lourd.

• • Descripteurs : robotique / système automatisé