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Résumé :
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Dans un très lointain futur qui a lieu, selon l'histoire fictive, 13 à 15 siècles après la perte de la planète berceau de l'Humanité : la Terre, dont les Hommes auraient perdu avec le temps l'emplacement dans la Galaxie de la Voie Lactée. Un empire galactique s'est formé qui englobe une bonne partie de la galaxie et regroupe des millions de mondes habités. Sa capitale, Trantor, est une ville unique couvrant une planète entière de dômes en métal ; seul le palais impérial de l'histoire n'a qu'un toit découvert, près du centre de la galaxie. Au cours du 13e millénaire de l'ère impériale, un homme, Hari Seldon, prédit au moyen d'une science dont il est l'inventeur - la psychohistoire - la chute inéluctable de cet empire et les trente mille ans de barbarie qui lui succèderont. Après cette période, un nouvel empire galactique naîtra. Il annonce également la création de deux fondations. La première est créée sur une petite planète à l'extrémité de la galaxie, Terminus. L'autre se trouve à l'autre bout de la galaxie, à Finistelle ("Star's end" en anglais). Celles-ci permettront de réduire la durée de l'interrègne entre les deux empires à mille ans.
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